1000Hz)兩段,低頻段的依據(jù)主要是經(jīng)驗(yàn)值和人的感覺,而高頻段主要是考慮了結(jié)構(gòu)的疲勞強(qiáng)度。
斜齒輪蝸輪蝸桿減速機(jī)擺線鋼球行星傳動是種具有無回差、S系列減速機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊、承載能力強(qiáng)、傳動效率高等良好性能的新型精密傳動機(jī)構(gòu)?,F(xiàn)代工業(yè)對精密傳動的精度要求越來越高,精度般是由誤差來衡量的,故對擺線鋼球行星傳動的誤差分析就顯得尤為重要。論文根據(jù)誤差與精度理論,通過分析擺線盤齒廓的加工及檢測現(xiàn)狀,提出了斜齒輪蝸輪蝸桿減速機(jī)盤齒廓誤差評定項(xiàng)目,確定出誤差分析的研究內(nèi)容。分析了該傳動中重要構(gòu)件——S系列減速機(jī)擺線盤的齒廓結(jié)構(gòu)參數(shù)與齒廓誤差的影響關(guān)系,利用其擺線齒廓方程推導(dǎo)了齒廓誤差計算公式。分析了S系列減速器齒廓誤差的檢測方法,根據(jù)擺線盤的齒廓結(jié)構(gòu)特點(diǎn)選擇公法線法檢測擺線齒廓誤差,并推導(dǎo)了擺線齒廓公法線長度計算公式。
根據(jù)斜齒輪蝸輪蝸桿減速機(jī)等速輸出機(jī)構(gòu)的傳動原理,分析了能夠?qū)崿F(xiàn)無隙嚙合的等速輸出機(jī)構(gòu)的類型,并研究分析了鋼球環(huán)槽等速輸出機(jī)構(gòu)傳動誤差來源,利用等效機(jī)構(gòu)法建立了該等速輸出機(jī)構(gòu)傳動誤差計算的數(shù)學(xué)模型,并推出了傳動誤差計算公式,利用軟件程序計算并分析了該傳動誤差隨結(jié)構(gòu)參數(shù)誤差的變化規(guī)律。研究了擺線鋼球行星傳動機(jī)構(gòu)的傳動精度,綜合分析了加工制造誤差、S系列減速機(jī)安裝誤差等影響該機(jī)構(gòu)傳動精度的誤差因素,建立了擺線鋼球行星傳動機(jī)構(gòu)傳動誤差分析的數(shù)學(xué)模型,并推出該機(jī)構(gòu)的綜合傳動誤差計算式。應(yīng)用誤差評定原理的概率統(tǒng)計法分析了各誤差因素的概率分布規(guī)律,推出了傳動誤差的統(tǒng)計計算式。斜齒輪蝸輪蝸桿減速機(jī)機(jī)械系統(tǒng)的基本功能是傳遞運(yùn)動和動力,S系列減速機(jī)齒輪傳動是傳遞動力和運(yùn)動的種主要形式。
斜齒輪蝸輪蝸桿減速機(jī)隨著現(xiàn)代工業(yè)的發(fā)展以及航空航天工業(yè)、機(jī)器人等現(xiàn)代化工業(yè)產(chǎn)品的使用,使機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)向高性能、高精度、大功率、高速重載等方向迅速發(fā)展,精密機(jī)械對其傳動機(jī)構(gòu)的工作精度及其他傳動性能的要求越來越高。S系列減速機(jī)行星齒輪傳動是齒輪傳動的主要類型之,它是將定軸線齒輪傳動變?yōu)閯虞S齒輪傳動,采用功率分流,用若干個行星輪分擔(dān)載荷,并且合理應(yīng)用內(nèi)嚙合,以及采用合理的均載措施等,由于斜齒輪蝸輪蝸桿減速機(jī)質(zhì)量輕、體積小、傳動范圍大、承載能力不受限等優(yōu)點(diǎn)得到了廣泛的應(yīng)用。/Products/S87jiansuji.html