斜齒輪蝸輪蝸桿減速機的振動原因。斜齒輪蝸輪蝸桿減速機的振動主要是由其內(nèi)傳動部件中各種各樣的旋轉(zhuǎn)零件的工作狀態(tài)決定的。激發(fā)斜齒輪蝸輪蝸桿減速機振動的振源主要包括齒輪、軸和軸承等。本章著重講述了S系列減速機內(nèi)部各個旋轉(zhuǎn)部件所產(chǎn)生的振動的過程機理。在斜齒輪蝸輪蝸桿減速機傳動系統(tǒng)中，主要的振源通常是由齒輪的嚙合行為引起的，Randall 建立了個S系列減速機齒輪振動模型，在該振動模型中Randall 將齒輪引起的振動分為以下幾類：
(1) 在齒輪嚙合處產(chǎn)生的周期性信號主要是由理想齒形偏差引起的；
(2) 幅值調(diào)制現(xiàn)象主要是由齒面載荷的變化所引起的；
(3) S系列減速機頻率調(diào)制現(xiàn)象主要是由齒輪所在軸轉(zhuǎn)速的波動和嚙合齒輪的間距變化引起的(或兩者其)；
(4) 附加脈沖般與局部S系列減速機齒輪故障相關(guān)聯(lián)。理想齒形偏差主要是由以下些因素引起的，包括由于受載情況下產(chǎn)生的齒形偏差和由加工誤差和疲勞磨損所導(dǎo)致的斜齒輪蝸輪蝸桿減速機幾何誤差產(chǎn)生的。
斜齒輪蝸輪蝸桿減速機齒輪的偏斜在受載情況下會產(chǎn)生類似于步進(jìn)特性的信號波，這是由于在不同齒間載荷的分配的周期性彈性矢量引起的。這種信號周期性的步進(jìn)特點使得在齒輪的嚙合頻率和其諧波處出現(xiàn)振動成分。這類振動可以出現(xiàn)在任何齒輪上，但幅值對于載荷來說是相對獨立的。斜齒輪蝸輪蝸桿減速機齒廓的修改經(jīng)常用于減小振動水平，當(dāng)S系列減速器齒輪在特定載荷下受載的時候。這種補償方式只能用于設(shè)計載荷，高于或低于設(shè)計載荷都可產(chǎn)生比設(shè)計載荷時產(chǎn)生的振動幅值更大的振動。正因為此，通過次所受載荷預(yù)測期望振動特性是不太可能的。而這次受載是基于另次通過精密齒廓測量得到的振動模型的受載過程。因此，對于狀態(tài)監(jiān)測來說，在相同載荷下進(jìn)行振動測試并且載荷能使S系列減速機齒面接觸良好的情況是必要的(即齒輪間不會形成齒輪間隙)。
在斜齒輪蝸輪蝸桿減速機制造齒輪的加工過程中經(jīng)常在齒輪齒面產(chǎn)生齒形誤差。這種誤差可以看作是種平均誤差，因此可以對大多數(shù)的輪齒進(jìn)行識別，誤差的存在使得其在齒輪的嚙合頻率處及嚙合頻率的諧波處產(chǎn)生振動，同時可變的誤差不能識別每個齒輪。般說來，在齒與齒間會產(chǎn)生隨機振動，值得注意的是雖然齒與齒間的振動是隨機性的，但隨著齒輪的旋轉(zhuǎn)振動仍然呈現(xiàn)出周期性(旋轉(zhuǎn)齒輪的每個齒總是重復(fù)的接觸)，因此斜齒輪蝸輪蝸桿減速機將產(chǎn)生較低幅值并且同時包含了較多S系列減速機轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)頻所引起的諧波的振動。機械加工誤差所引起的個較特殊的例子就是“鬼線成分”。當(dāng)加工誤差在齒廓上產(chǎn)生幾何變化時，齒輪的振動幅值與齒輪偏斜產(chǎn)生振動的獨立受載情況是不同的。當(dāng)齒輪慢慢磨損，齒廓的幾何變化引起的振動就有減小的趨勢。/Products/S97jiansuji.html

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