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  BKM075減速機(jī)典型結(jié)構(gòu)裝配線。傘齒輪減速機(jī)非同步式柔性裝配線之所以能迅速發(fā)展，是由于與同步式裝配線相比有以下幾大優(yōu)點(diǎn)：
(1)K系列減速機(jī)可以在條裝配線上生產(chǎn)出多種不同型號(hào)和配置的產(chǎn)品，傘齒輪減速機(jī)產(chǎn)品的品種和數(shù)量可以隨顧客需求的變化而變化。
(2)K系列減速機(jī)更強(qiáng)調(diào)計(jì)算機(jī)軟件的基礎(chǔ)，靈活性、調(diào)整方便以及人性化的空間。
(3)它極大地提高了裝配線上的工時(shí)利用率和生產(chǎn)效率，彌補(bǔ)了單產(chǎn)品生產(chǎn)時(shí)由于缺件、倒線所造成的工時(shí)空耗和空線現(xiàn)象。
(4)非同步式柔性裝配線使工廠的面積得到大程度的有效利用。非同步柔性裝配線包括三個(gè)方面的內(nèi)容：裝配線對(duì)新產(chǎn)品的適應(yīng)性；K系列減速機(jī)同裝配線的多品種通過(guò)性；傘齒輪減速機(jī)裝配工時(shí)的彈性。傘齒輪減速機(jī)非同步式裝配線的結(jié)構(gòu)型式很多，
這里介紹幾種典型結(jié)構(gòu)的非同步裝配線：
①自由滾道+隨行小車(chē)式。傘齒輪減速機(jī)自由滾道+隨行小車(chē)式非同步裝配線基本結(jié)構(gòu)如圖2—4所示，導(dǎo)軌1通過(guò)螺栓固定在軌道6上，隨行小車(chē)滾輪5可自由在導(dǎo)軌1上滑行，從而帶動(dòng)小車(chē)面板8前行。當(dāng)小車(chē)行進(jìn)到合適位置時(shí)，可直接將小車(chē)定位鎖緊，然后在小車(chē)上完成壓裝檢測(cè)等工藝流程。這種K系列減速機(jī)裝配線結(jié)構(gòu)型式在傘齒輪減速器零部件總成裝配線中采用為廣泛，它的突出特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，使用安全可靠，維修方便，造價(jià)低廉，承載力較大，適合組裝體積和重量較大的部件。
②摩擦式機(jī)動(dòng)滾道柔性裝配線。K系列減速機(jī)摩擦式機(jī)動(dòng)滾道非同步輸送采用間接驅(qū)動(dòng)方式，其驅(qū)動(dòng)力是通過(guò)內(nèi)外同軸的兩個(gè)滾輪來(lái)傳遞的，內(nèi)圈直接接受動(dòng)力源傳來(lái)的驅(qū)動(dòng)力，外圈是個(gè)用特殊材料做成的摩擦環(huán)，安裝在內(nèi)圈上，內(nèi)外圈之間可以相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)(如圖2—5)““Ⅲ。工件正常行走時(shí)，驅(qū)動(dòng)力傳到內(nèi)圈，再通過(guò)內(nèi)外圈上的摩擦力傳到外圈，內(nèi)外圈無(wú)相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)傘齒輪減速機(jī)工件到達(dá)工位，被K系列減速機(jī)停止器阻擋，停止在工位上時(shí)，內(nèi)圈仍然回轉(zhuǎn)，內(nèi)外圈之間產(chǎn)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)外圈處于靜止?fàn)顟B(tài)，與工件底面無(wú)相對(duì)運(yùn)動(dòng)，因此可以有效地防止損傷工件底面。摩擦式機(jī)動(dòng)滾道是非同步裝配線采用多的型式。這是因?yàn)橛捎谄浣Y(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用可靠，承載力大，成本低，K系列減速機(jī)維修保養(yǎng)方便的緣故，此外這種裝配線在水平面內(nèi)循環(huán)時(shí)，可以作矩形布置，比其它型式裝配線更充分利用廠房面積，因而得到廣泛的應(yīng)用。
③地板鏈臺(tái)車(chē)式裝配線。這種傘齒輪減速機(jī)裝配線由條驅(qū)動(dòng)鏈來(lái)帶動(dòng)置于地面軌道上的車(chē)體支承小車(chē)，小車(chē)與鏈條的聯(lián)接靠插銷(xiāo)，可以很容易地把小車(chē)與鏈條聯(lián)接或分開(kāi)，因而也很容易變換小車(chē)的間距“”。般每個(gè)大型待裝部件由前后三個(gè)小車(chē)支承，只要前小車(chē)用插銷(xiāo)與驅(qū)動(dòng)鏈聯(lián)接即可，小車(chē)可根據(jù)汽車(chē)的支承需要來(lái)設(shè)計(jì)。它的優(yōu)點(diǎn)是：K系列減速機(jī)操作接近性好，驅(qū)動(dòng)阻力小，能耗低，對(duì)品種變換的適應(yīng)性較好，但臺(tái)車(chē)投資較大，還需要解決傘齒輪減速機(jī)的返回問(wèn)題。另外這種裝配線往往只應(yīng)用在整車(chē)總裝配線中，在汽車(chē)零部件裝配中不太常用。/Products/k77jiansuji.html

  錐齒輪減速機(jī)環(huán)線裝配工藝。錐齒輪減速機(jī)裝配線的導(dǎo)軌可以懸置在空中橋架上，每個(gè)裝配部件由臺(tái)自行小車(chē)通過(guò)吊具吊起，錐齒輪減速機(jī)在空中導(dǎo)軌中運(yùn)行，這種裝配線可以每個(gè)小車(chē)單獨(dú)前進(jìn)運(yùn)行，也可以各小車(chē)前后連在起同步運(yùn)行，齒輪減速馬達(dá)運(yùn)行速度可以調(diào)節(jié)，具有“積放式”特點(diǎn),由于每個(gè)錐齒輪減速機(jī)都有套電動(dòng)裝置和電子控制系統(tǒng)，因而這種裝配線的造價(jià)較高。這種型式的裝配線通常在整車(chē)的噴涂、磷化等工藝中應(yīng)用較多，也可用來(lái)將整車(chē)成品輸送進(jìn)入立體倉(cāng)庫(kù)。
錐齒輪減速機(jī)主減速器是汽車(chē)驅(qū)動(dòng)橋的關(guān)鍵部件，它的主要功用是將輸入的轉(zhuǎn)矩增大并相應(yīng)降低轉(zhuǎn)速，并可根據(jù)需要改變轉(zhuǎn)矩的方向。齒輪減速馬達(dá)通常由對(duì)或多對(duì)齒輪副(其中對(duì)為圓錐齒輪)來(lái)實(shí)現(xiàn)降速增扭。齒輪減速馬達(dá)主減速器總成由主動(dòng)錐齒輪總成，差速器總成、減速器殼體等部分組成。主減速器總成由主動(dòng)錐齒輪總成、差速器總成、錐齒輪減速機(jī)主減速器殼體等部分組成。由于齒輪減速馬達(dá)主減速器總成結(jié)構(gòu)的特性，在設(shè)計(jì)配線時(shí)我們把它分為三條環(huán)線，先在二條環(huán)線上進(jìn)行并行裝配，然后在另～條環(huán)線上進(jìn)行合裝。它的裝配工藝如下：
齒輪減速馬達(dá)主環(huán)：殼體上線壓主齒軸承外圈測(cè)量選取調(diào)整墊片壓主齒軸承內(nèi)圈壓油封、凸緣擰主齒螺母下線
齒輪減速馬達(dá)差環(huán)：差殼上線裝差速器擰差殼螺栓壓被齒翻轉(zhuǎn)180度擰被齒螺栓壓被齒軸承下線
齒輪減速馬達(dá)合環(huán)：減殼上線裝主齒總成翻轉(zhuǎn)180度裝差速器總成裝差速器軸承外圈、調(diào)整花螺母軸承蓋擰緊減殼螺栓調(diào)整主、被齒間隙上鎖片，擰鎖片螺栓下線
考慮到齒輪減速馬達(dá)裝配質(zhì)量在很大程度上取決于主齒軸承正確的預(yù)緊程度和差速器主、被齒輪的正確嚙合位置， (對(duì)帶貫通軸中橋主減速器，還有貫通軸軸承的預(yù)緊程度)，而這些都取決于調(diào)整墊片厚度的正確選取。所以錐齒輪減速機(jī)裝配線擬改變傳統(tǒng)憑經(jīng)驗(yàn)試裝選墊，而采用計(jì)算機(jī)控制測(cè)量尺寸鏈相關(guān)尺寸而正確選取調(diào)整墊片的厚度。主、從動(dòng)齒輪安裝距調(diào)整墊片組以智能選墊機(jī)采集主減殼、軸承座、過(guò)橋箱殼體、錐齒輪減速機(jī)軸承等零部件的相關(guān)數(shù)據(jù)，計(jì)算機(jī)處理、網(wǎng)絡(luò)傳輸數(shù)據(jù)至裝配工位。錐齒輪減速機(jī)軸承的裝配也是保證裝配質(zhì)量的重要環(huán)，本裝配線將盡量采用壓力機(jī)壓裝軸承，確保錐齒輪減速機(jī)軸承裝配到位，避免或減少手工敲打現(xiàn)象。保證重要齒輪減速馬達(dá)螺栓達(dá)到設(shè)定的扭矩值。本裝配線采用計(jì)算機(jī)閉環(huán)控制的電動(dòng)擰緊機(jī)和多軸擰緊機(jī)，以保證重要齒輪減速馬達(dá)螺栓的定值擰緊，部分對(duì)孔要求工位定相位擰緊，精度高，工作可靠，生產(chǎn)率高。/nmrvjiansuji.html

  斜齒輪減速機(jī)在汽車(chē)業(yè)的運(yùn)用。我汽車(chē)業(yè)斜齒輪減速機(jī)約占裝備制造業(yè)產(chǎn)值和利潤(rùn)的半。2002年，中汽車(chē)產(chǎn)業(yè)次超過(guò)電子產(chǎn)業(yè)，成為拉動(dòng)工業(yè)增長(zhǎng)的第動(dòng)力。齒輪減速電機(jī)內(nèi)外經(jīng)驗(yàn)再證明，汽車(chē)工業(yè)的發(fā)展既依賴于機(jī)床工業(yè)的技術(shù)進(jìn)步，又帶動(dòng)了機(jī)床工業(yè)的發(fā)展。近十幾年來(lái)，我汽車(chē)工業(yè)已經(jīng)成為機(jī)床消費(fèi)主體，約消費(fèi)了全社會(huì)70％的數(shù)控機(jī)床。同時(shí)，齒輪減速電機(jī)汽車(chē)工業(yè)投資的半以上又用于購(gòu)買(mǎi)機(jī)床，其中，進(jìn)口機(jī)床額約占80％。從歷史角度觀察，斜齒輪減速機(jī)汽車(chē)產(chǎn)品的發(fā)展，必然伴隨著裝備的發(fā)展，反之亦然。比如，大約個(gè)紀(jì)以來(lái)，組合機(jī)床自動(dòng)線以其高效率統(tǒng)治了汽車(chē)工業(yè)的生產(chǎn)。由于競(jìng)爭(zhēng)加劇，齒輪減速電機(jī)更新?lián)Q代周期從幾十年縮短到3--5年。組合機(jī)床自動(dòng)線由于缺乏柔性而無(wú)法適應(yīng)。20紀(jì)80年代，美汽車(chē)巨人福特與機(jī)床巨人INGSOLL合作，研制了集高柔性及高效率于身的高速加工中心，由齒輪減速電機(jī)組成的柔性自動(dòng)生產(chǎn)線的問(wèn)，加快了汽車(chē)產(chǎn)品的更新?lián)Q代，提高了企業(yè)的效率和靈活性。這就是齒輪減速電機(jī)今天我們可以看到每年有幾十種新車(chē)上市的原因之。
(1)計(jì)算機(jī)技術(shù)的應(yīng)用?，F(xiàn)今，外汽車(chē)裝配廠百分之百的應(yīng)用斜齒輪減速機(jī)大型計(jì)算機(jī)系統(tǒng)來(lái)指揮調(diào)度生產(chǎn)過(guò)程和存、取零部件及處理各種信息數(shù)據(jù)。斜齒輪減速機(jī)大型機(jī)和各系統(tǒng)機(jī)或微型機(jī)起形成計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)，使齒輪減速電機(jī)得制定計(jì)劃、及時(shí)供貨制，監(jiān)控庫(kù)存、向協(xié)配廠訂貨、待裝件運(yùn)輸、銷(xiāo)售及售后服務(wù)、訂貨等業(yè)務(wù)全部綜合為體。
(2)工廠信息系統(tǒng)。斜齒輪減速機(jī)工廠信息系統(tǒng)(FIS)是指工廠范圍內(nèi)的信息數(shù)據(jù)收集與發(fā)送系統(tǒng)，它聯(lián)結(jié)所有主要場(chǎng)所，包括懸鏈系統(tǒng)、機(jī)器人、傳動(dòng)裝置和其它設(shè)備。FIS能及時(shí)獲得生產(chǎn)及設(shè)備維修數(shù)據(jù)，是斜齒輪減速機(jī)整個(gè)工廠的數(shù)據(jù)收集和生產(chǎn)“報(bào)告”系統(tǒng)，它將制造和維修聯(lián)系起來(lái)，并將大多數(shù)自動(dòng)化設(shè)備置于監(jiān)控之下，搜索并解決物流過(guò)程中出現(xiàn)的問(wèn)題。
(3)及時(shí)供貨制。指在規(guī)定的時(shí)間和地點(diǎn)，齒輪減速電機(jī)利用少的人力、設(shè)備、工具，把零部件運(yùn)送到指定的地方，在零件數(shù)量上，按要求，不多也不少，在時(shí)間上，不早也不遲，在這兩方面都能達(dá)到“正好”。
(4)斜齒輪減速機(jī)在線編程生產(chǎn)方式。在線編程，其主要特征是：按用戶訂單組織生產(chǎn)，即按市場(chǎng)需求下料沖壓焊裝油漆總裝進(jìn)入市場(chǎng)。整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程借助計(jì)算機(jī)系統(tǒng)來(lái)進(jìn)行管理，各工種、工序嚴(yán)格按照計(jì)算機(jī)確定的程序進(jìn)行操作。
方面，齒輪減速電機(jī)汽車(chē)的水平和質(zhì)量取決于裝備水平；另方面，個(gè)斜齒輪減速機(jī)家汽車(chē)工業(yè)和個(gè)汽車(chē)企業(yè)的際競(jìng)爭(zhēng)力又取決于齒輪減速電機(jī)的先進(jìn)性和制造成本。正是近年大量先進(jìn)數(shù)控設(shè)備的采用，使我轎車(chē)裝備整體上進(jìn)入柔性化時(shí)代，力支撐著我汽車(chē)工業(yè)的不斷發(fā)展。/Products/r107jiansuji.html

  三相異步電動(dòng)機(jī)正交試驗(yàn)法。在三相異步電動(dòng)機(jī)計(jì)算機(jī)技術(shù)飛速發(fā)展的今天，出現(xiàn)了很多大型的面向?qū)ο蟮膶?zhuān)門(mén)的有限元軟件包。它根據(jù)不同的領(lǐng)域，不同的學(xué)科方面的不同需求，為研究人員提供了系列的建模、計(jì)算、結(jié)果檢查程序。研究人員只要把研究對(duì)象的邊界條件給出，程序便可以計(jì)算出相應(yīng)的結(jié)果，并且其精確度是相當(dāng)可信的。三相異步電動(dòng)機(jī)這就為研究人員節(jié)省了大量編程時(shí)間。而全身心投入到對(duì)研究對(duì)象的理論分析研究當(dāng)中。同時(shí)，這些剎車(chē)電機(jī)有限元分析系統(tǒng)作為計(jì)算機(jī)輔助工程系統(tǒng)的部分，其計(jì)算結(jié)果也可以被從事其它相關(guān)工作的部門(mén)所利用，大大提高了科研開(kāi)發(fā)的效率。為了正確模擬出模擬線體受力變形的過(guò)程，除了各種單獨(dú)編制的程序以外，現(xiàn)在涌現(xiàn)出大量的商業(yè)有限元軟件，在剎車(chē)電機(jī)模擬線體受力變形時(shí)各有優(yōu)缺點(diǎn)，在本課題中通過(guò)分析比較選擇了ANsYs軟件來(lái)分析模擬。
三相異步電動(dòng)機(jī)個(gè)高效的有限元軟件，通常包含多種條件下的有限元分析程序，以及功能強(qiáng)大的前置和后置處理等程序。前置處理包括：選擇所采用的單元類(lèi)型，單元?jiǎng)澐?、確定載荷類(lèi)型、邊界條件、材料特性等；后置處理器自動(dòng)處理分析結(jié)果，并根據(jù)剎車(chē)電機(jī)計(jì)算的要求，以需要的方式將結(jié)果顯示出來(lái)；另外ANSYS還有幾個(gè)三相異步電機(jī)輔助處理器如優(yōu)化器等。ANSYS程序使用統(tǒng)的集中式數(shù)據(jù)庫(kù)結(jié)構(gòu)，用來(lái)存貯所有模型數(shù)據(jù)及求解結(jié)果。模型數(shù)據(jù)(包括實(shí)體模型和有限元模型，材料等)通過(guò)前處理器寫(xiě)入數(shù)據(jù)庫(kù)，剎車(chē)電機(jī)載荷和求解結(jié)果通過(guò)求解器寫(xiě)入數(shù)據(jù)庫(kù)。數(shù)據(jù)旦通過(guò)某處理器寫(xiě)入數(shù)據(jù)庫(kù)中，即可根據(jù)需要為其它剎車(chē)電機(jī)所用。例如：通過(guò)后處理器不僅能讀求解數(shù)據(jù)，而且能讀模型數(shù)據(jù)，然后利用它們進(jìn)行后處理計(jì)算。
三相異步電動(dòng)機(jī)正交試驗(yàn)法是研究與處理多因素試驗(yàn)的種科學(xué)方法。它在實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)與理論認(rèn)識(shí)的基礎(chǔ)上，利用規(guī)格化的表正交表，科學(xué)地優(yōu)化試驗(yàn)條件，合理安排試驗(yàn)。其突出優(yōu)點(diǎn)在于能從很多試驗(yàn)條件中選出代表性強(qiáng)的少量數(shù)次條件，并能對(duì)少量數(shù)次試驗(yàn)條件的分析，找出較好的剎車(chē)電機(jī)生產(chǎn)條件即優(yōu)或較優(yōu)的試驗(yàn)方案。我工業(yè)企業(yè)，特別是化工、紡織、醫(yī)藥、電子、機(jī)械企業(yè)，正交試驗(yàn)法的應(yīng)用也取得相當(dāng)?shù)某删?。三相異步電?dòng)機(jī)試驗(yàn)因素又叫試驗(yàn)因子。當(dāng)試驗(yàn)條件變化，試驗(yàn)考核指標(biāo)也發(fā)生變化時(shí)，影響剎車(chē)電機(jī)試驗(yàn)考核指標(biāo)值的量稱(chēng)為試驗(yàn)因素(因子)，般記為A、B、C等。試驗(yàn)因素可以理解為試驗(yàn)過(guò)程中的自變量，從廣義上講，試驗(yàn)因素可理解為若干變量間的某種確定關(guān)系。剎車(chē)電機(jī)試驗(yàn)因素按其是否可以量化分為：①可以按數(shù)量表示的定量因素：②難以按數(shù)量表示的定性因素。三相異步電動(dòng)機(jī)按試驗(yàn)因素是否可以控制或調(diào)節(jié)分為：①所處的情況可以控制或調(diào)節(jié)的可控因素；②所處的情況能控制或調(diào)節(jié)的不可控因素。在正交試驗(yàn)設(shè)計(jì)應(yīng)用過(guò)程中，如無(wú)特殊規(guī)定，因素般是指可控因素。在試驗(yàn)過(guò)程中只考察個(gè)因素對(duì)試驗(yàn)結(jié)果(考核指標(biāo))影響的試驗(yàn)，稱(chēng)為單因素試驗(yàn)。若同時(shí)考察兩個(gè)以上因素，則稱(chēng)為多因素試驗(yàn)。多因素試驗(yàn)設(shè)計(jì)必須應(yīng)用正交試驗(yàn)法解決。/Products/IMB3dianji.html

  平行軸減速機(jī)混流裝配線安裝。平行軸減速機(jī)混流裝配線(Mixed Model Assembly Line，MMAL)設(shè)計(jì)是項(xiàng)復(fù)雜的系統(tǒng)工程，具有不可預(yù)測(cè)性和隨機(jī)性。般裝配線由工作站、物流對(duì)象、作業(yè)元素和操作人員所組成。其問(wèn)題主要包括兩個(gè)相關(guān)方面：方面是作業(yè)元素的分配問(wèn)題，即將系列的裝配作業(yè)分配到工作站中去；另方面是排序問(wèn)題，即確定F系列減速機(jī)混流裝配線上不同制品的投產(chǎn)順序。平行軸減速機(jī)混流裝配線必須解決兩個(gè)獨(dú)立而且緊密相關(guān)的問(wèn)題：F系列減速機(jī)流水線的平衡和產(chǎn)品的排序問(wèn)題。因?yàn)槠胶馀c排序是混流型裝配流水線的兩個(gè)相互聯(lián)系的個(gè)有機(jī)組成部分，平衡模塊的信息輸出是投產(chǎn)排序模塊的信息輸入，同時(shí)可以根據(jù)投產(chǎn)排序輸出的反饋信息對(duì)F系列減速機(jī)裝配線平衡系統(tǒng)的參數(shù)進(jìn)行調(diào)整，直到輸出滿意的平衡結(jié)果。
平行軸減速機(jī)混流裝配線產(chǎn)品排序主要涉及兩個(gè)目標(biāo)：負(fù)荷均衡化和平準(zhǔn)化。根據(jù)平準(zhǔn)化的定義，就是指系統(tǒng)各個(gè)內(nèi)工序之間的物流平穩(wěn)、適時(shí)。在數(shù)量上，物料的供應(yīng)均勻；在時(shí)間上，物料的供應(yīng)適時(shí)。物流的平準(zhǔn)化應(yīng)基于產(chǎn)品產(chǎn)出時(shí)間測(cè)定，F(xiàn)系列減速機(jī)流水線的平衡必然影響著產(chǎn)品的產(chǎn)出時(shí)間，即F系列減速機(jī)物流的平準(zhǔn)化與流水線平衡存在著必然的聯(lián)系。傳統(tǒng)的平準(zhǔn)化模型是控制產(chǎn)品投入。在實(shí)踐中，由于產(chǎn)品的差異化以及流水線中平衡延遲的存在，使得平行軸減速機(jī)在排序隊(duì)列中的不同位置裝配時(shí)間不同，等時(shí)間間隔的均勻投入未必會(huì)產(chǎn)生均勻的產(chǎn)出。另外，物流的平準(zhǔn)化應(yīng)通過(guò)產(chǎn)出時(shí)間來(lái)衡量，而不是以投入時(shí)間來(lái)衡量。
F系列減速機(jī)使用產(chǎn)成品(產(chǎn)出)而不是原材料和半成品(投入)來(lái)滿足顧客的需求，因此，平準(zhǔn)化應(yīng)采用產(chǎn)品產(chǎn)出時(shí)間來(lái)衡量更為合理。平行軸減速機(jī)流水線平衡是混合流水線生產(chǎn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的源頭，是決定產(chǎn)品產(chǎn)出時(shí)間的個(gè)重要因素，100％的平衡是鮮見(jiàn)的，F(xiàn)系列減速機(jī)流水線平衡必然影響物流的平準(zhǔn)化目標(biāo)?？紤]流水線平衡的平準(zhǔn)化的思想是：在個(gè)實(shí)際的排序循環(huán)中，從排序隊(duì)列中的第個(gè)產(chǎn)品投入開(kāi)始，到后個(gè)產(chǎn)品裝配結(jié)束為止的裝配過(guò)程(也叫裝配周期、排序長(zhǎng)度)內(nèi)，每個(gè)產(chǎn)品的產(chǎn)出速率是均勻的。平準(zhǔn)化的衡量方式從傳統(tǒng)的等投入時(shí)間間隔變?yōu)樵谘b配過(guò)程T內(nèi)不等的產(chǎn)出時(shí)間間隔。平行軸減速機(jī)考慮流水線平衡的平準(zhǔn)化實(shí)質(zhì)是產(chǎn)出物流的均勻化，而且F系列減速機(jī)通過(guò)這種衡量方式將平準(zhǔn)化與流水線的平衡結(jié)合起來(lái)更貼近問(wèn)題的實(shí)際背景。考慮流水線平衡的平準(zhǔn)化模型與傳統(tǒng)的不考慮流水線平衡的平準(zhǔn)化模型的區(qū)別在于：考慮平行軸減速機(jī)流水線平衡的平準(zhǔn)化模型考慮了產(chǎn)品裝配時(shí)間的差異，采用產(chǎn)出時(shí)間而不是投入時(shí)間來(lái)衡量產(chǎn)品的產(chǎn)出速率，把混合流水線的平衡與產(chǎn)品排序有機(jī)地結(jié)合起來(lái)。/Products/F87jiansuji.html

  NMRV減速機(jī)樣本-蝸輪蝸桿減速機(jī)圖紙。減速機(jī)在選型之前需要確定的參數(shù)：

1。首先確定安裝是垂直的還是水平的。垂直安裝必須帶法蘭，也稱(chēng)為法蘭安裝。水平安裝必須有腳，所以也叫腳安裝。

NMRV025、NMRV030、NMRV040、NMRV050、NMRV063、NMRV075、NMRV090、NMRV110、NMRV130和NMRV150減速器圖紙。請(qǐng)致電153 5159 8088

  斜齒輪蝸輪蝸桿減速機(jī)有限元分析。斜齒輪蝸輪蝸桿減速機(jī)結(jié)構(gòu)的離散化是指：將連續(xù)的結(jié)構(gòu)或介質(zhì)用有限的僅在結(jié)點(diǎn)處連接的離散單元的集合體來(lái)代替，并使這些單元按變形協(xié)調(diào)條件相互聯(lián)系。在進(jìn)行結(jié)構(gòu)離散時(shí)，應(yīng)根據(jù)問(wèn)題的性質(zhì)選擇合適的單元類(lèi)型、大小和排列，盡可能下確地模擬原來(lái)的結(jié)構(gòu)。在可能出現(xiàn)應(yīng)力集中或應(yīng)力梯度較大的地方，應(yīng)適當(dāng)將單元?jiǎng)澐值妹芗?。斜齒輪蝸輪蝸桿減速機(jī)若連續(xù)體只在有限的結(jié)點(diǎn)上被約束，則應(yīng)把約束點(diǎn)也取為節(jié)點(diǎn)；若有面約束，則應(yīng)把面約束簡(jiǎn)化到節(jié)點(diǎn)上去，以便S系列減速機(jī)對(duì)單元組合體施加位移邊界條件，進(jìn)行約束處理；若連續(xù)介質(zhì)體受有集中力和分布荷載，除把集中力作用點(diǎn)取為節(jié)點(diǎn)外，S系列減速機(jī)應(yīng)把分布荷載等效地移置到有關(guān)節(jié)點(diǎn)上去。后，還應(yīng)建立個(gè)適合所有單元的總體坐標(biāo)系。有限單元法中的結(jié)構(gòu)已不是原有的物體或結(jié)構(gòu)物，而是同樣材料的由眾多單元以定方式連接成的離散物體。因此，用S系列減速機(jī)有限元法計(jì)算獲得的結(jié)果只是近似的，單元?jiǎng)澐衷郊?xì)且越合理，計(jì)算結(jié)果精度就越高。
如果是斜齒輪蝸輪蝸桿減速器小變形線性彈性問(wèn)題，則陣為恒定值，只與材料參數(shù)有關(guān)，總體剛度方程為線性方程，可用消去法等直接求解：如果是S系列減速機(jī)非線性問(wèn)題，總體剛度矩陣元素表現(xiàn)為元素的函數(shù)，不能直接求解，只能用其它求解方法處理。當(dāng)然，在求解總體剛度方程以前，還必須對(duì)方程施加位移邊界條件。如果是剛性約束，般采用消行修正法；在求解出位移法有限元總剛度方程、得到各單元節(jié)點(diǎn)處的位移值后，斜齒輪蝸輪蝸桿減速機(jī)按式可求出單元內(nèi)任點(diǎn)處的應(yīng)力值。經(jīng)驗(yàn)表明，在單元節(jié)點(diǎn)處所計(jì)算的應(yīng)力精度差，而在某些內(nèi)部點(diǎn)，即形成單元?jiǎng)偠染仃囎愕母咚狗e分點(diǎn)上精度高。所以，我們S系列減速機(jī)般先計(jì)算出各單元積分點(diǎn)處的應(yīng)力。沿著單元的邊界，位移的導(dǎo)數(shù)往往不連續(xù)，因此單元邊界上的應(yīng)力也往往不連續(xù)。工程上通常感興趣的是邊緣和節(jié)點(diǎn)上的應(yīng)力，為了克服S系列減速機(jī)邊緣和節(jié)點(diǎn)上應(yīng)力不連續(xù)和精度差等缺點(diǎn)，斜齒輪蝸輪蝸桿減速機(jī)般是以單元內(nèi)高斯點(diǎn)處應(yīng)力為基準(zhǔn)，S系列減速機(jī)用乘法修勻單元內(nèi)各點(diǎn)應(yīng)力，而在節(jié)點(diǎn)上取有關(guān)單元均勻應(yīng)力的平均值。至此，我們已經(jīng)得到了連續(xù)介質(zhì)上任點(diǎn)處的位移、應(yīng)力解。傳統(tǒng)的有限元法需要研究人員自己編寫(xiě)計(jì)算機(jī)程序來(lái)控制整個(gè)計(jì)算過(guò)程。
斜齒輪蝸輪蝸桿減速機(jī)隨著軟件技術(shù)的飛速發(fā)展，內(nèi)外很多學(xué)者都已經(jīng)編制了相應(yīng)的適用程序。對(duì)于從事機(jī)構(gòu)及工藝設(shè)計(jì)的人員往往非專(zhuān)業(yè)編程人員，斜齒輪蝸輪蝸桿減速機(jī)其編程水平受到限制，即使花費(fèi)了大量的時(shí)間也未必能編出需要的程序來(lái)；對(duì)于計(jì)算機(jī)專(zhuān)業(yè)而言，卻往往因缺乏相應(yīng)的S系列減速機(jī)專(zhuān)業(yè)技術(shù)基礎(chǔ)，再高的編程技巧也無(wú)用武之地，同樣很難編制出更加符合S系列減速機(jī)實(shí)際要求的應(yīng)用程序來(lái)。/Products/S97jiansuji.html

  BKM075減速機(jī)的環(huán)形線類(lèi)型。傘齒輪減速機(jī)主減速器裝配線分為主環(huán)、差環(huán)和合環(huán)三條環(huán)形線，主要完成STR、153、457、奔馳型中，后橋和140型的后橋主減速器的裝配。這里共有九種類(lèi)型產(chǎn)品，我們選擇了3種產(chǎn)品為研究對(duì)象，分別為奔馳、STR和153型的中橋。然后我們選擇了傘齒輪減速機(jī)比較典型的差環(huán)裝配為研究對(duì)象，因?yàn)樗墓に嚥襟E比較相近，作業(yè)元素的時(shí)間相差不大，并且其它類(lèi)型的產(chǎn)品的工藝也和這幾種產(chǎn)品樣。
傘齒輪減速機(jī)混流裝配線上的不同產(chǎn)品是存在差異的，裝配時(shí)間也是不同的，而且在流水線的平衡中的平衡延遲總是存在的，K系列減速機(jī)平衡的結(jié)果影響著產(chǎn)品在流水線上的裝配時(shí)間。本文考慮了流水線平衡對(duì)平準(zhǔn)化的影響，以K系列減速機(jī)流水線的平衡方案為基礎(chǔ)，按照產(chǎn)品產(chǎn)出時(shí)間來(lái)衡量平準(zhǔn)化，通過(guò)實(shí)例驗(yàn)證了考慮流水線平衡的平準(zhǔn)化模型。后比較了考慮傘齒輪減速機(jī)流水線平衡的平準(zhǔn)化模型和傳統(tǒng)的混流裝配線平準(zhǔn)化模型。得出了以下結(jié)論：
①K系列減速機(jī)裝配時(shí)間的差異性對(duì)排序結(jié)果有顯著的影響。
②傘齒輪減速機(jī)流水線的平衡問(wèn)題和產(chǎn)品排序問(wèn)題之間是相互影響的。
③K系列減速機(jī)考慮流水線平衡的平準(zhǔn)化模型和傳統(tǒng)的混流裝配線平準(zhǔn)化模型，把平衡問(wèn)題和產(chǎn)品排序問(wèn)題有機(jī)的結(jié)合起來(lái)，更加符合問(wèn)題的實(shí)際工況。為工廠混流裝配線的多種產(chǎn)品投產(chǎn)排序提供了個(gè)合理的理論指導(dǎo)。
傘齒輪減速機(jī)輸送線線體是裝配線的個(gè)重要組成部分，它是整個(gè)裝配線的輸送部分。K系列減速機(jī)主要有托盤(pán)小車(chē)組件、軌道組件、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、立柱護(hù)板、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)護(hù)板、工具箱、定位系統(tǒng)、返回拉桿組件、推桿組件和按鈕等附件構(gòu)成。托盤(pán)小車(chē)組件是起定位和輸送裝配零件的，軌道組件是整個(gè)裝配線的支撐部分。為了分析整個(gè)裝配線的強(qiáng)度情況，我們要對(duì)裝配線的受力情況進(jìn)行分析。這里我們列舉K系列減速機(jī)和軌道在以下三種情況下的受力狀態(tài)。
①在傘齒輪減速機(jī)輸送的過(guò)程中，裝配零件的重力先傳遞給小車(chē)組件，然后再傳遞給軌道組件，后把力傳遞給地面，這時(shí)我們要分析小車(chē)和軌道組件的受力情況。
②在每個(gè)工位時(shí)，K系列減速機(jī)裝配零件和該工位的裝置起形成個(gè)封閉的力系統(tǒng)，理想情況下線體是不受力的。但有時(shí)由于工人的誤操作等原因，壓裝過(guò)程中的壓裝力會(huì)直接傳遞給線體，因此這種情況下也要考慮線體的強(qiáng)度問(wèn)題。
③在工件轉(zhuǎn)向位置時(shí)，K系列減速機(jī)裝配零件的重力先傳遞給小車(chē)，然后再傳遞給轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，后把力傳遞給地面，這時(shí)我們也要分析小車(chē)和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)受力情況。/Products/k97jiansuji.html

  R系列減速機(jī)混流裝配線。由于R系列減速機(jī)主減總成裝配線要完成多品種產(chǎn)品的裝配，因此我們采用混流裝配線技術(shù)進(jìn)行裝配，這里我們就有必要研究下混流裝配中的些關(guān)鍵技術(shù)問(wèn)題?；炝餮b配線是種在同裝配線上，產(chǎn)多種產(chǎn)品的裝配線，是多品種、大批量生產(chǎn)型企業(yè)，按照大量裝配生產(chǎn)去組織生產(chǎn)的方式，這樣既能適應(yīng)市場(chǎng)需求，不斷進(jìn)行產(chǎn)品生產(chǎn)的變換，又能發(fā)揮裝配線生產(chǎn)的效率優(yōu)勢(shì)，使企業(yè)效率得到提高。齒輪減速機(jī)是在裝配線的基礎(chǔ)上用科學(xué)的辦法編制各種裝配對(duì)象單個(gè)投產(chǎn)順序，按其裝配產(chǎn)量及裝配時(shí)間來(lái)實(shí)現(xiàn)品種、數(shù)量、工時(shí)的均衡生產(chǎn)，然后經(jīng)過(guò)多次的循環(huán)生產(chǎn)，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)計(jì)劃。這樣R系列減速機(jī)既可實(shí)現(xiàn)裝配工時(shí)、產(chǎn)品品種和產(chǎn)量的均衡，又不需要調(diào)整時(shí)間，實(shí)現(xiàn)了多種產(chǎn)品利用齒輪減速機(jī)裝配線生產(chǎn)的好處?；炝魃a(chǎn)三原則即數(shù)量均衡、品種均衡和混流裝配“”。
雖然多品種R系列同軸減速機(jī)混流裝配線是裝配線的發(fā)展趨勢(shì)，但并不是什么品種都適合進(jìn)行混流生產(chǎn)。不同品種的產(chǎn)品要想在同條裝配線上混流生產(chǎn)，需要具備定的技術(shù)條件，主要體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面“”：
1.R系列減速機(jī)選擇的混流品種的定位方式基本相近，能夠?qū)崿F(xiàn)在同托盤(pán)上進(jìn)行定位，并能夠通過(guò)整條裝配線。
2.齒輪減速機(jī)混流品種的裝配工藝流程要基本相近。
3.R系列減速機(jī)混流品種的工藝水平要基本相近。
4.齒輪減速機(jī)混流各品種的總作業(yè)時(shí)間不能相差太大。
5.齒輪減速機(jī)混流的品種好有定比例的相同零部件。
R系列減速機(jī)裝配線，用于發(fā)動(dòng)機(jī)飛輪的裝配。對(duì)混流裝配流水線平衡問(wèn)題已經(jīng)提出了許多數(shù)學(xué)模型及算法，Thomopoulos于1967年建立了關(guān)于負(fù)荷平衡的以小總懲罰代價(jià)為目標(biāo)函數(shù)的數(shù)學(xué)模型并用啟發(fā)式算法進(jìn)行了求解“”。種基于混流裝配線均勻零部件消耗速率的新啟發(fā)式算法“variance algorithm”，齒輪減速機(jī)是目標(biāo)追蹤法的種改進(jìn)。生產(chǎn)周期的n個(gè)品種的混流裝配線的生產(chǎn)計(jì)劃與調(diào)度問(wèn)題，提出了兩階段法，即R系列減速機(jī)先均衡所有周期的零部件使用速率，然后再均衡每個(gè)周期的零部件消耗速率”。1963就己經(jīng)開(kāi)始研究混流裝配線的排序問(wèn)題。個(gè)針對(duì)混流裝配線排序問(wèn)題的涵蓋每個(gè)決策變量的通用數(shù)學(xué)框架，并給出了6類(lèi)模型的數(shù)學(xué)公式。進(jìn)行了比較，得到了更快的求解速度和更優(yōu)的結(jié)果”。
R系列減速機(jī)采用種新的基因遺傳算法解決多目標(biāo)排序問(wèn)題，提出了種新的基因適應(yīng)度函數(shù)及選擇機(jī)制，齒輪減速機(jī)考慮的三個(gè)目標(biāo)函數(shù)是小化超標(biāo)工作時(shí)間、保持均勻的零部件消耗速率和小化調(diào)整費(fèi)用，結(jié)果表明該基因算法優(yōu)于已存在的其它基因算法”“。同時(shí)考慮了R系列減速機(jī)兩個(gè)目標(biāo)的混流裝配線排序問(wèn)題，齒輪減速機(jī)即小化裝配線長(zhǎng)度和保持均勻的零部件消耗率，用相鄰交換和禁忌搜索算法、啟發(fā)式算法進(jìn)行求解o“。Sumich用裝配線的4個(gè)評(píng)價(jià)指標(biāo)(即未完成工作量、空閑時(shí)間、工作時(shí)間及零部件使用的變化率)比較分析了混流裝配線排序的5種啟發(fā)式算法。/Products/r147jiansuji.html

  斜齒輪減速機(jī)主減總成裝配線。斜齒輪減速機(jī)主減速器總成裝配質(zhì)量的關(guān)鍵與難點(diǎn)是正確獲得合適的軸承預(yù)緊力矩和主、從動(dòng)齒輪的正確嚙合，而這兩點(diǎn)分別取決于軸承預(yù)緊力矩調(diào)整墊片和齒輪嚙合調(diào)整墊片的厚度是否正確，裝配工憑經(jīng)驗(yàn)主觀選擇墊片容易造成裝配的不合格和返修。為徹底改變這狀態(tài)，齒輪減速電機(jī)裝配線設(shè)有專(zhuān)門(mén)的測(cè)量工位，采用工控機(jī)控制專(zhuān)用測(cè)量機(jī)，在線上加載模擬裝配、模擬運(yùn)動(dòng)測(cè)得有關(guān)數(shù)據(jù)，齒輪減速電機(jī)經(jīng)計(jì)算機(jī)計(jì)算處理及統(tǒng)計(jì)分析后，數(shù)字顯示和選取調(diào)整墊片，以確保裝配質(zhì)量，減少直至杜返修重裝現(xiàn)象。斜齒輪減速機(jī)測(cè)量機(jī)還附設(shè)墊片實(shí)際厚度數(shù)顯檢測(cè)專(zhuān)用工具，以消除墊片名義尺寸誤差的影響。
斜齒輪減速機(jī)采用以正規(guī)廠家的成熟產(chǎn)品為基型，根據(jù)各壓裝工位的具體要求，進(jìn)行改型設(shè)計(jì)和PLC控制，這樣既可滿足壓裝要求，又保證齒輪減速電機(jī)壓力機(jī)質(zhì)量穩(wěn)定，動(dòng)作可靠，剛性好。我們般采用帶下缸(下缸公稱(chēng)推力與上缸相同)的專(zhuān)用壓力機(jī)，由上、下缸對(duì)壓完成壓裝工作，這樣既可很好地保證在線完成壓裝工作，斜齒輪減速機(jī)又可避免小車(chē)和裝配線體承受壓力而產(chǎn)生變形。齒輪減速電機(jī)各凸緣處的大螺母，旋緊扭矩大，對(duì)扭矩值定扭矩的要求也較高，部分產(chǎn)品還有對(duì)孔要求。為此裝配線采用電動(dòng)擰緊機(jī)，該機(jī)由計(jì)算機(jī)閉環(huán)控制，不僅旋裝平穩(wěn)，扭矩大、精度高，并能實(shí)時(shí)顯示旋裝時(shí)的實(shí)際扭矩和旋緊達(dá)到的大扭矩，根據(jù)齒輪減速電機(jī)需要，部分?jǐn)Q緊機(jī)可進(jìn)行相位控制。用于齒輪減速電機(jī)主減速器的盆齒螺栓和左、右差殼螺栓的擰緊，工控機(jī)閉環(huán)自動(dòng)控制，可消除多軸擰緊時(shí)各軸間擰緊不同步的軸間干涉，保證各軸都能達(dá)到設(shè)定的扭矩值和合理的軸間擰緊順序。扭矩大、精度高，工作可靠，可顯著提高生產(chǎn)率和裝配質(zhì)量。
對(duì)斜齒輪減速機(jī)各大總成裝配線的布置類(lèi)型和輸送形式的優(yōu)缺點(diǎn)分別進(jìn)行了比較。然后針對(duì)齒輪減速電機(jī)總成裝配線闡述了該裝配線的具體布置過(guò)程。通過(guò)對(duì)主減速器總成的結(jié)構(gòu)進(jìn)行分析，合理安排多品種產(chǎn)品裝配線的裝配工序、主要設(shè)備和工具，從主減速總成的裝配工藝方面考慮主減裝配線的布置。后介紹了主減裝配線的主要設(shè)備結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和功能。得出了以下結(jié)論：
①對(duì)斜齒輪減速機(jī)各大總成裝配線的布置先要進(jìn)行結(jié)構(gòu)分析，合理安排工藝。
②對(duì)齒輪減速電機(jī)各大總成裝配線的布置所要考慮的設(shè)計(jì)思想幾個(gè)方面進(jìn)行了簡(jiǎn)單介紹。
③比較了汽車(chē)各大總成裝配線布置的各種類(lèi)型的優(yōu)缺點(diǎn)，為我們?cè)O(shè)計(jì)其它的汽車(chē)各大總成裝配線提供了個(gè)理論指導(dǎo)。
④比較了同步式裝配線和非同步式柔性裝配線的優(yōu)缺點(diǎn)，得出了非同步式柔性裝配線更適合于齒輪減速電機(jī)各大總成裝配線。/nmrvjiansuji.html

  錐齒輪減速機(jī)工作輸送過(guò)程解析。在錐齒輪減速機(jī)輸送的過(guò)程中，裝配零件的重力先傳遞給小車(chē)組件，然后再傳遞給軌道組件，后把力傳遞給地面，這時(shí)我們要分析小車(chē)和軌道組件的受力情況。在每個(gè)工位時(shí)，裝配零件和該工位的裝置起形成個(gè)封閉的力系統(tǒng)，錐齒輪減速機(jī)理想情況下線體是不受力的。但有時(shí)由于工人的誤操作等原因，壓裝過(guò)程中的壓裝力會(huì)直接傳遞給線體，因此齒輪減速馬達(dá)這種情況下也要考慮線體的強(qiáng)度問(wèn)題。在工件轉(zhuǎn)向位置時(shí)，齒輪減速馬達(dá)裝配零件的重力先傳遞給小車(chē)，然后再傳遞給轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，后把力傳遞給地面，這時(shí)我們也要分析小車(chē)和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)受力情況。
錐齒輪減速機(jī)有限元是求解連續(xù)區(qū)域內(nèi)的邊值問(wèn)題和初值問(wèn)題的數(shù)值方法””。把分析域離散成有限只的在結(jié)點(diǎn)相聯(lián)結(jié)的子域或單元，即為有限元。全部有限元的集合就等價(jià)于整個(gè)分析體系。有限元內(nèi)待定的場(chǎng)函數(shù)則近似地用若干個(gè)形函數(shù)迭加而成。齒輪減速馬達(dá)通過(guò)場(chǎng)函數(shù)(如位移)在結(jié)點(diǎn)上的值，以此來(lái)分析場(chǎng)函數(shù)在整個(gè)區(qū)域內(nèi)的分布和變化規(guī)律。錐齒輪減速機(jī)有限元法是力學(xué)、應(yīng)用數(shù)學(xué)與現(xiàn)代計(jì)算技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物。實(shí)際上，齒輪減速馬達(dá)有限元法是種對(duì)問(wèn)題控制方程進(jìn)行近似求解的數(shù)值分析求解法，在數(shù)學(xué)上對(duì)其適定性、收斂性等都有較嚴(yán)密的推理和證明。有限元是種有效的數(shù)值分析方法，和其它數(shù)值分析方法比較，有限元法有幾個(gè)突出的優(yōu)點(diǎn)：
(1)可以用于解決非線性問(wèn)題：
(2)易于處理非均質(zhì)材料，各向異性材料；
(3)能適用各種復(fù)雜的邊界條件。
在錐齒輪減速機(jī)基礎(chǔ)工程問(wèn)題中，由于靜力分析邊界條件的復(fù)雜性，幾乎不可能求得解析解，這就只能求助于各種數(shù)值方法。有限元由于其自身的特點(diǎn)和優(yōu)越性，使其在零件受力問(wèn)題中得到了廣泛地應(yīng)用。近年來(lái)，由于齒輪減速馬達(dá)計(jì)算機(jī)性能和計(jì)算方法的飛速發(fā)展，使得大型的有限元計(jì)算成為可能。另外，隨著結(jié)構(gòu)力學(xué)、材料力學(xué)和機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)的不斷發(fā)展，材料的本構(gòu)關(guān)系得到日益完善，使得有限元法成為求解零件受力問(wèn)題的佳途徑。用錐齒輪減速機(jī)有限元解決問(wèn)題的基本思想是分段逼近，即把感興趣的區(qū)域分為許多小區(qū)域(有限元)后再對(duì)每個(gè)子域用簡(jiǎn)單函數(shù)近似求解，后得到復(fù)雜問(wèn)題的解。因此，齒輪減速馬達(dá)關(guān)鍵的步驟是為每個(gè)單元的求解選擇個(gè)簡(jiǎn)單的函數(shù)，用以表示單元內(nèi)解的這種函數(shù)稱(chēng)為插值函數(shù)或近似函數(shù)、插值模式等等o。齒輪減速馬達(dá)有限元的基本原理是：先將整體結(jié)構(gòu)離散化，分為若干個(gè)單元，這些單元體在結(jié)點(diǎn)處互相連接，接著對(duì)每個(gè)單元進(jìn)行單元分析，形成單元?jiǎng)偠染仃嚕缓蟛捎脤?duì)號(hào)入座的方法形成總體剛度矩陣，還要將錐齒輪減速機(jī)外荷載簡(jiǎn)化到結(jié)點(diǎn)上，再引入約束條件，計(jì)算在外荷載作用下各結(jié)點(diǎn)的位移，根據(jù)結(jié)點(diǎn)位移可以求解計(jì)算各單元的應(yīng)力。齒輪減速馬達(dá)終用離散體的結(jié)果替代連續(xù)體的結(jié)果。因此，可以把有限元分析主要分為三步：①實(shí)際結(jié)構(gòu)的離散化；②單元分析；③整體分析。有限元分析的關(guān)鍵在于第二步：?jiǎn)卧匦苑治觥?zhijiaozhou.html

  三相異步電動(dòng)機(jī)換向裝置。設(shè)計(jì)三相異步電動(dòng)機(jī)的換向裝置為出發(fā)點(diǎn)，以某具體油井為例，設(shè)計(jì)了款以剎車(chē)電機(jī)部件為核心部件的非圓行星齒輪換向裝置。該方法具有通用性，對(duì)于不同三相異步電動(dòng)機(jī)均可以按此方法設(shè)計(jì)。三相異步電動(dòng)機(jī)創(chuàng)新性研究及其成果如下：
（1）確定了合適的三相異步電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)方案，并分別從擺動(dòng)角度范圍、速度、加速度、效率幾個(gè)方面比較，選擇了離心率為 0.2 的橢圓齒輪用于三相異步電動(dòng)機(jī)。以具體油井為例、分析了懸點(diǎn)載荷，仿真得到剎車(chē)電機(jī)不同沖程不同沖次時(shí)的動(dòng)力示功圖、并合理確定了配重。
（2）將三相異步電動(dòng)機(jī)不同沖程不同沖次下的懸點(diǎn)載荷等效到了非圓行星齒輪換向裝置輸出端，按極端情況分析了非圓行星齒輪換向裝置內(nèi)部各主要部件的受力，并使用剎車(chē)電機(jī)有限元方法對(duì)各主要部件進(jìn)行了強(qiáng)度分析。
（3）設(shè)計(jì)了三相異步電機(jī)換向裝置的具體結(jié)構(gòu)、使用繪圖軟件建立了三維模型。使用 Pro/E 驗(yàn)證所建橢圓齒輪對(duì)可以正常嚙合后使用 ADAMS 對(duì)剎車(chē)電機(jī)部件進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)仿真，并將仿真結(jié)果與理論分析結(jié)果進(jìn)行了比較，驗(yàn)證了理論分析的正確性。
端面嚙合的三相異步電動(dòng)機(jī)活齒行星傳動(dòng)是近些年研究開(kāi)發(fā)的種新型機(jī)械傳動(dòng)，如圖 1-8 所示。它是利用端面嚙合中活動(dòng)的鋼球作為傳動(dòng)的中介體實(shí)現(xiàn)兩同軸間運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的傳遞，剎車(chē)電機(jī)結(jié)構(gòu)組成是在行星盤(pán)和固定盤(pán)(或僅在行星盤(pán))的端面分別加工有內(nèi)、外擺線封閉槽(或其他曲線封閉槽)，在兩擺線封閉槽之間放置鋼球傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力，這種嚙合副能實(shí)現(xiàn)無(wú)側(cè)隙嚙合傳動(dòng)，并且鋼球在兩擺線封閉槽間幾乎是作純滾動(dòng)，同時(shí)配以無(wú)隙等速輸出機(jī)構(gòu)和間隙調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，因此，這種嚙合副的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)使得端面嚙合即無(wú)隙嚙合的三相異步電動(dòng)機(jī)具有無(wú)回差傳動(dòng)、承載能力強(qiáng)、嚙合效率高、傳動(dòng)比及其范圍大、剎車(chē)電機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊體積小和噪聲小等些很好的應(yīng)用特性，在精密機(jī)械如機(jī)器人、機(jī)械手、伺服傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、機(jī)床分度機(jī)構(gòu)及高轎車(chē)等經(jīng)常頻繁往復(fù)工作的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中具有很好的應(yīng)用前景。因此引起內(nèi)外研究工作者對(duì)這種傳動(dòng)的重視和關(guān)注。剎車(chē)電機(jī)的研究工作已完成樣機(jī)研制與測(cè)試。剎車(chē)電機(jī)是種依據(jù)擺線傳動(dòng)原理設(shè)計(jì)的新型高精度三相異步電動(dòng)機(jī)械，采用密排鋼球構(gòu)成內(nèi)齒輪，與之嚙合的齒輪為作剎車(chē)電機(jī)的擺線齒輪，目前已有雙擺線、KHV和2KH等傳動(dòng)形式，剎車(chē)電機(jī)傳動(dòng)具有預(yù)緊機(jī)構(gòu)，大大提高了傳動(dòng)精度和傳動(dòng)剛度。/Products/diandongji.html

  平行軸減速機(jī)裝配零件。平行軸減速機(jī)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)護(hù)板轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)護(hù)板的作用是遮住轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，它的高度方向尺寸同樣會(huì)受線體的高度影響。F系列減速機(jī)工具箱工具箱的作用主要是放些 平行軸減速機(jī)零件的，我們可以把工具箱做的稍微大點(diǎn)，這樣就可以讓外形進(jìn)行統(tǒng)，但是考到它的固定，因?yàn)樗枪潭ㄔ诹⒅膶挾确较蛏?，所以它的F系列減速機(jī)深度方向的尺寸會(huì)隨立柱的寬度改變。
平行軸減速機(jī)定位系統(tǒng)它主要包含三大方面，分別是前定位組件、后定位板組件和地腳螺栓組件。前定位組件的作用是在每個(gè)工位定位小車(chē)的，后定位板組件的作用是讓小車(chē)在返回軌道上定位的，地腳螺栓組件的作用是讓立柱在地上定位的。F系列減速機(jī)都是主要起定位作用的，這塊完全可以做成標(biāo)準(zhǔn)化，因?yàn)樗皇芩b配零件的外形的影響。在這塊我們就是對(duì)線體的定位系統(tǒng)作了標(biāo)準(zhǔn)化的處理。返回F系列減速機(jī)拉桿組件返回拉桿組件的作用是讓小車(chē)順利的從返回軌道返回，它是通過(guò)氣缸讓小車(chē)在軌道上運(yùn)行的。返回時(shí)小車(chē)已經(jīng)是空載的情況，它不會(huì)受所裝配件的影響。這塊我們也可以實(shí)行標(biāo)準(zhǔn)化。推桿組件推桿組件的作用是積放小車(chē)的，過(guò)氣缸讓小車(chē)運(yùn)行至轉(zhuǎn)向架上。它通返回拉桿組件樣也可以實(shí)行標(biāo)準(zhǔn)化。對(duì)線體有了個(gè)認(rèn)識(shí)后，我們就可以根據(jù)上面的分析情況，先F系列減速機(jī)按照族表創(chuàng)建平行軸減速機(jī)過(guò)程，第步創(chuàng)建基準(zhǔn)零件，這里我們共創(chuàng)建了小車(chē)、立柱、轉(zhuǎn)向座、轉(zhuǎn)向架、立柱護(hù)板、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)護(hù)板和工具箱等七個(gè)基準(zhǔn)零件。
第二步設(shè)置平行軸減速機(jī)零件族表，為了研究結(jié)果的普遍性，我們選擇了三種F系列減速機(jī)零件的裝配為例進(jìn)行研究，這些都是我們所做過(guò)的裝配線的線體，個(gè)是主減裝配線，個(gè)是半軸裝配線，個(gè)是變速箱裝配線。這三種F系列減速機(jī)零件在汽車(chē)上都是重要的傳動(dòng)部件。后我們要在平行軸減速機(jī)裝配圖里實(shí)行模塊化。先把所有的零件都裝配到總裝配圖里，對(duì)那些生成族表的零件，在打開(kāi)到裝配圖里時(shí)，要選擇普通模型，還有那些通用化零件和生成族表的零件之間裝配時(shí)要保證族表零件的尺寸發(fā)生改變時(shí)而不會(huì)影響那些通用化零件的位置。后在所生成的裝配圖里再來(lái)添加各個(gè)族表零件的族表。添加完各個(gè)族表零件到總裝配圖的族表后的界面。
由于平行軸減速機(jī)裝配零件的不樣和客戶要求不樣，會(huì)要配置不同的組件和數(shù)量，這里我們會(huì)根據(jù)不同的情況F系列減速機(jī)配置不同的組件和數(shù)量，主要通過(guò)在裝配圖中添加不同的組件和數(shù)量，來(lái)完成滿足客戶個(gè)性化需求的裝配線線體。這里由于平行軸減速機(jī)篇幅的限制我們就不再舉例介紹了。本文所做的模塊化對(duì)裝配線線體中的關(guān)鍵尺寸可以進(jìn)行改變，以便可以適應(yīng)不同零件的裝配，對(duì)其中的些零件進(jìn)行了標(biāo)準(zhǔn)化處理，這樣可以簡(jiǎn)化問(wèn)題的研究，也更符合模塊化的思想。當(dāng)然也可以對(duì)其它的些標(biāo)準(zhǔn)零件進(jìn)行族表的創(chuàng)建，再在總裝配圖里進(jìn)行添加，方法同上面其它零件的創(chuàng)建其實(shí)是樣的。甚至后對(duì)裝配圖中的每個(gè)F系列減速機(jī)零件進(jìn)行模塊化，這樣做不過(guò)是工作量大些。/Products/F157jiansuji.html

  斜齒輪蝸輪蝸桿減速機(jī)輸出軸。為了驗(yàn)證斜齒輪蝸輪蝸桿減速機(jī)非圓輪系部件輸出軸能夠按照理論分析的運(yùn)動(dòng)規(guī)律運(yùn)動(dòng)，需要對(duì)其進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真，進(jìn)行非圓行星輪系部件運(yùn)動(dòng)仿真之前，先要確認(rèn)S系列減速機(jī)所建橢圓齒輪對(duì)可以正常嚙合。為了驗(yàn)證建立的橢圓齒輪模型能夠正常嚙合，需要對(duì)對(duì)橢圓齒輪嚙合過(guò)程進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真。創(chuàng)建兩個(gè)軸并將兩個(gè)相同的橢圓齒輪裝配到起，如圖 4-12 所示，斜齒輪蝸輪蝸桿減速機(jī)兩個(gè)橢圓齒輪與相應(yīng)軸之間為銷(xiāo)釘連接，并使橢圓長(zhǎng)軸重合，兩橢圓齒輪中心距為 282.8488mm?；剞D(zhuǎn)中心均在節(jié)橢圓的左焦點(diǎn)處，將S系列減速機(jī)非圓行星輪系部件進(jìn)行簡(jiǎn)化，除去螺栓、套筒、軸承端蓋、軸承等零件，僅保留主要運(yùn)動(dòng)部件，簡(jiǎn)化后的模型。
然后將斜齒輪蝸輪蝸桿減速機(jī)模型保存為Parasolid格式，便可以導(dǎo)入到多剛體動(dòng)力學(xué)分析軟件 ADAMS 中，導(dǎo)入后的文件所示，設(shè)置重力方向沿-z 軸，設(shè)置系統(tǒng)單位為 MMKS，導(dǎo)入的模型沒(méi)有質(zhì)量信息，可以通過(guò)選項(xiàng) Define Mass By 選擇 Geometry and Material Type 或是 Geometry andDensity 或選擇 User Input 來(lái)設(shè)置質(zhì)量信息。根據(jù)運(yùn)動(dòng)關(guān)系，對(duì)非圓行星輪系部件添加運(yùn)動(dòng)副。斜齒輪蝸輪蝸桿減速器橢圓齒輪與S系列減速機(jī)齒輪固定軸之間為固定副，并與大地固連。雙聯(lián)行星輪軸與橢圓齒輪和橢圓齒輪之間也分別添加固定副。橢圓齒輪與輸出軸添加固定副，輸出軸與大地之間添加轉(zhuǎn)動(dòng)副。系桿大齒輪與兩個(gè)系桿組件間添加固定副，并在系桿大齒輪的回轉(zhuǎn)中心處沖程為2m，沖次為 6 次/min 時(shí)系桿的角速度為36deg/s，因此在系桿大齒輪與地之間的轉(zhuǎn)動(dòng)副處加角位移驅(qū)動(dòng)為 36.0d*time。設(shè)置斜齒輪蝸輪蝸桿減速機(jī)完成后便可以進(jìn)行仿真了，由S系列減速機(jī)可以看出輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)規(guī)律與理論分析基本致，隨著輸入軸的連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，S系列減速機(jī)輸出軸有規(guī)律的正反轉(zhuǎn)。
ADAMS 有專(zhuān)門(mén)的測(cè)量斜齒輪蝸輪蝸桿減速機(jī)功能可以測(cè)量構(gòu)件的速度、加速度等參數(shù)，也可以通過(guò)創(chuàng)建 Marker 點(diǎn)來(lái)測(cè)量角度。測(cè)量可得，系桿運(yùn)動(dòng)20s，即正向旋轉(zhuǎn)720°的時(shí)間內(nèi)，換向裝置輸出軸的轉(zhuǎn)角，而在沖次為 6 次/min 時(shí)，根據(jù)第二章的分析，S系列減速機(jī)換向裝置輸出軸轉(zhuǎn)角的理論計(jì)算值變化曲線，比較兩圖可知，仿真值與理論計(jì)算值基本致。斜齒輪蝸輪蝸桿減速機(jī)測(cè)量可得，系桿運(yùn)動(dòng)20s，即正向旋轉(zhuǎn) 720°的時(shí)間內(nèi)，換向裝置輸出軸的角速度變化曲線。可見(jiàn)由于采用齒形折算法建立的橢圓齒輪齒廓與理想值存在定的偏差，行星輪系部件輸出軸的角速度存在些毛刺，如果齒廓曲線更準(zhǔn)確的話，這些毛刺會(huì)減弱，使用巴特沃斯數(shù)字濾波器濾去高頻后得到的輸出軸角速度曲線中粗虛線所示。當(dāng)前斜齒輪蝸輪蝸桿減速機(jī)越來(lái)越不適合當(dāng)前油田對(duì)長(zhǎng)沖程低沖次抽油的要求，而斜齒輪蝸輪蝸桿減速機(jī)以其沖程沖次容易調(diào)節(jié)受到更大的重視的結(jié)論。但困擾滾筒式抽油機(jī)發(fā)展的主要障礙是缺乏可靠而且好用的換向裝置，本文以設(shè)計(jì)滾筒式抽油機(jī)的換向裝置為出發(fā)點(diǎn)，以某具體油井為例，設(shè)計(jì)了款以S系列減速機(jī)部件為核心部件的非圓行星齒輪換向裝置。該方法具有通用性，對(duì)于不同油井均可以按此方法設(shè)計(jì)。/Products/S97jiansuji.html

  BKM075減速機(jī)裝配線線體。傘齒輪減速機(jī)模塊化對(duì)裝配線線體中的關(guān)鍵尺寸可以進(jìn)行改變，以便可以適應(yīng)不同零件的裝配，對(duì)其中的些零件進(jìn)行了標(biāo)準(zhǔn)化處理，這樣可以簡(jiǎn)化問(wèn)題的研究，也更符合K系列減速機(jī)模塊化的思想。當(dāng)然也可以對(duì)其它的些標(biāo)準(zhǔn)零件進(jìn)行族表的創(chuàng)建，再在傘齒輪減速機(jī)總裝配圖里進(jìn)行添加，方法同上面其它零件的創(chuàng)建其實(shí)是樣的。甚至后對(duì)K系列減速機(jī)裝配圖中的每～個(gè)零件進(jìn)行模塊化，這樣做不過(guò)是工作量大些。得出了以下結(jié)論：
①基于Pro／E的機(jī)械零件庫(kù)參數(shù)化設(shè)計(jì)是基于Pro／E平臺(tái)的二次開(kāi)發(fā)系統(tǒng)，Pro／E二次開(kāi)發(fā)是械零件參數(shù)化設(shè)計(jì)系統(tǒng)的核心它提供了應(yīng)用程序，大大提高了零件的繪圖效率，實(shí)現(xiàn)了K系列減速機(jī)機(jī)械零件的快速造型和重構(gòu)。
②利用Pro／E軟件建立了傘齒輪減速機(jī)裝配線線體的參數(shù)化設(shè)計(jì)模型，利用該模型可以創(chuàng)建不同參數(shù)的裝配線線體模型庫(kù)，方便K系列減速機(jī)裝配線線體設(shè)計(jì)人員的調(diào)用。
③Pro／E為用戶提供了豐富的二次開(kāi)發(fā)工具。相對(duì)于其它開(kāi)發(fā)工具，族表更適合于K系列減速機(jī)裝配圖模塊化的創(chuàng)建，也很方便和符合于機(jī)械類(lèi)專(zhuān)業(yè)人員的學(xué)習(xí)。
④對(duì)傘齒輪減速機(jī)裝配線線體進(jìn)行了分析，創(chuàng)建了不同的組件，為裝配線線體的模塊配置功能提供了個(gè)方法。汽車(chē)主減速器總成是汽車(chē)底盤(pán)關(guān)鍵的部件之，是直接關(guān)系到整車(chē)性能的關(guān)鍵部件，其裝配質(zhì)量的好壞，直接影響K系列減速機(jī)運(yùn)行的平穩(wěn)性、噪聲、壽命及能耗。它占據(jù)了如此重要的地位，因而，提高主減速器總成的裝配質(zhì)量己引起各汽車(chē)企業(yè)的高度關(guān)注。
對(duì)傘齒輪減速機(jī)主減總成裝配線布置的類(lèi)型和輸送形式作了介紹，闡述了它在汽車(chē)主減速器總成混流裝配線中的具體應(yīng)用。對(duì)裝配線布置的設(shè)計(jì)過(guò)程進(jìn)行了詳細(xì)分析，并介紹了裝配線的主要設(shè)備結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和功能。這樣為我們以后做其它的汽車(chē)各大總成裝配線提供了個(gè)理論和實(shí)踐指導(dǎo)。在了解混流裝配線設(shè)計(jì)及發(fā)展現(xiàn)狀的前提下，對(duì)K系列減速機(jī)的主減速器總成混流裝配線的差環(huán)工序進(jìn)行分析，選擇了兩種傘齒輪減速機(jī)裝配線平衡方案，然后從中選擇更好的平衡方案。由于該裝配線是多品種的裝配線，所以分析比較考慮流水線平衡的平準(zhǔn)化排序模型和傳統(tǒng)的混流裝配線平準(zhǔn)化排序模型對(duì)裝配線排序的影響，得出佳的產(chǎn)品投產(chǎn)排序的優(yōu)化結(jié)果。
在理論分析的基礎(chǔ)上，分析了該傘齒輪減速機(jī)裝配線線體的關(guān)鍵參數(shù)，并對(duì)其中的關(guān)鍵參數(shù)在單因素法和正交試驗(yàn)法下，對(duì)它應(yīng)用ANSYS軟件進(jìn)行了有限元分析。模擬出關(guān)鍵參數(shù)尺寸改變時(shí)，對(duì)線體輸送裝配零件的應(yīng)力場(chǎng)、變形量以及前幾階固有頻率的影響。以提高裝配線線體動(dòng)剛度為優(yōu)化目標(biāo)，得出了線體的佳結(jié)構(gòu)參數(shù)，為K系列減速機(jī)裝配線線體的設(shè)計(jì)與制造提供了可靠的理論依據(jù)。該傘齒輪減速機(jī)總成裝配線處于內(nèi)領(lǐng)先水平，但與外同類(lèi)產(chǎn)品相比，還有定的差距。因此，需要對(duì)該主減速器總成裝配線進(jìn)行不斷改進(jìn)和優(yōu)化。然而，由于時(shí)間關(guān)系和本人能力有限，還有很多未盡的問(wèn)題需要在今后的研究工作中作進(jìn)步的研究和探討。/Products/K157jiansuji.html